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2020 - 06 - 10
超聲波傳感器應用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些比如,反射問題,噪音,交叉問題。1.反射問題  如果被探測物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是,在實際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。其中可能會出現幾種誤差:2、三角誤差  當被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。3、鏡面反射  這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產生回波,也就無法產生距離讀數。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。4、多次反射  這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。  這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數。5、噪音  雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如,電機在轉動過程會產生 一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發出的聲波,這些都會引 起傳感器接收到錯誤的信號。  這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決,比如發射一組長短不...
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2021 - 04 - 09
雷達液位計作為一種非接觸測量技術,被人們應用的時間并不長。在國外,雷達液位計是瑞典SAAB公司于1975年首次用于液位測量。直到上世紀90年代中期,實際應用還很少。在中國,進入21世紀后,雷達液位檢測技術開始逐步投入使用。正是因為使用時間不長,所以人們對雷達液位計了解不多。那么,雷達液位計有什么優點和用途呢?  一、雷達液位計的優點  雷達液位計,又稱雷達液位計,作為一種非接觸式傳感器,主要工作原理是檢測液體表面反射的微波信息,然后計算物體表面的位置。  也就是說,當雷達液位計的天線發射電磁波時,電磁波被液體表面反射,然后被天線接收,并且從發射到接收電磁波的時間與電磁波和液體表面之間的距離成比例。基于時間擴展技術原理,計算發射脈沖與接收脈沖之間的時間間隔,進而計算天線與被測介質表面的距離。  從雷達液位計的上述原理可以看出,雷達液位計的主要優勢在于其速度快、非接觸、全天候在線實時連續檢測。  由于雷達液位計的上述優點,它不受溫濕度、霧、泥水、污泥、水生植物等因素的影響,測量精度高。此外,它易于安裝,易于維護,越來越被人們所認可,應用于越來越多的領域。  二、雷達液位計的使用  雷達液位計應用廣泛。常用于水文監測站、水庫和城市內澇監測預警系統。它可以實時監測橋涵、排水管、渠道、下沉道路、地下停車場、城市河湖,并將監測站的實時數據傳回管理后臺,從而在第一時間真實、動態地掌握河流水位和跨...
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2021 - 04 - 30
液位測量儀是一種工業自動化儀器,主要用于測量液體和粉末顆粒物料的液位高度。一般人們把測量粉體、顆粒等固體物質堆積高度或表面位置的儀器稱為液位計或液位開關。測量容器如罐、塔、罐中液體高度或液位位置的儀器稱為液位計。測量容器中兩種互不溶解的液體或固體和液體之間界面位置的儀器稱為相界面儀。那么,液位測量儀表應該如何選擇才能更好地滿足液位測量的要求呢?  要做好水平測量儀器的選型,我們通常從以下幾點入手:  1、如果需要根據物料的粒度、物料的安息角、物料的導電性能、料倉的結構形式及測量要求進行選擇。  2、在選擇液位測量儀表時,必須充分了解工藝條件、被測介質的性質和測量控制系統的要求,以充分評價儀表的技術性能和經濟效果,有助于保證生產、產品質量和經濟效益的穩定。  3、根據被測介質的特性,選擇并確定儀器采用的結構形式和材料。選擇時應考慮以下因素:被測介質的壓力、溫度、腐蝕性和電導率;密度和密度變化;液體中含有多少懸浮物;液位擾動程度和固體物質的粒度;是否有聚合、粘度、沉淀、結晶、結膜、氣化、起泡等。  4、在確定儀器的測量范圍時,應根據過程對象的實際顯示范圍或實際變化范圍來確定。除了用于體積測量的液位儀表外,正常液位應為儀表量程的50%左右。  5、在確定儀表的顯示方式和功能時,應根據工藝操作和系統組成的要求來確定。當需要信號傳輸時,可以根據情況選擇具有模擬信號輸出功能或數字信號輸出功能的...
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