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2022 - 02 - 18
近段時間,說起冬奧會上的“紅人”,除了頂流冰墩墩,其次就要數服務機器人了。引導機器人、物流機器人、智能安全機器人、“啦啦隊”人形機器人……從奧運村到競賽場館,各類服務機器人大顯身手,吸睛無數。  1)防疫類。有具備口罩檢測預警、熱紅外測溫和循環宣講等功能的巡控機器人,進行消毒殺菌的清潔機器人,實現醫患零接觸診斷的遠程超聲機器人,無論是消毒效果、消毒效率,還是安全性,都具有無可比擬的優勢。  2)餐飲類。如炒菜機器人、咖啡機器人、冰淇淋機器人、智能調酒機器人等等,奧運村中的無人機器人餐廳,從點餐、備餐、上菜全過程無人化,機器人自動完成的一整套流程,通過上方的“云軌傳輸系統”讓美食“從天而降”,令人驚嘆。  3)接待類。接待機器人頭部安裝1200像素攝像頭,觸發問候語音播報,可進行人機交互,提供引導服務。接待機器人具備室內定位、路徑規劃、行人及路障避障、語音交互、感知電梯擁擠程度等多種功能,并能夠適應地毯、地磚、光滑石面等復雜室內地形,服務于冬奧村和各類場館。  服務機器人的發展歷程  服務機器人是新一代的智能產品,多技術融合使得服務機器人進一步向各應用場景滲透,服務機器人對應用領域的適應性逐步擴展、產品類型愈加豐富、自主性不斷提升。總體經歷了以下三個發展階段:  實驗室階段:20世紀50~60年代,計算機、傳感器和仿真等技術不斷發展,美國、日本等國家相繼研發出有纜遙控水下機器人(RO...
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2022 - 03 - 03
都說一年之計在于春,做好一年的規劃,也要從春天開始。展望2022年的生態環保工作,重點工作都有啥?還是要從一年一度的全國生態環保工作會議上尋找答案。  全國生態環保工作會議是環保系統一年中最重要的會議之一,起著總結上一年,規劃下一年的作用,值得所有環保工作者關注。今年1月7日,2022年的全國生態環境保護工作會議就在北京召開,會議總結了2021年的生態環境保護工作,還安排部署了2022年的重點任務。  而在水污染防治領域,“十四五”期間,縣城、建制鎮污水治理市場需求將逐步釋放,廠網一體化帶來管網建設需求,農村污水處理建設將有序推進。  到“十四五”末,我國將基本消除城市黑臭水體,新增和改造污水收集管網8萬公里,新增污水處理能力2000萬立方米/日,全國城市生活污水集中收集率力爭達到70%以上,縣城污水處理率達到95%以上。  近年來,伴隨水環境污染愈演愈烈,國家針對水污染治理領域大招頻現,力促水環境質量全面提升。水質監測作為水污染治理的重要一環,對于維護水環境健康發揮著重要作用。當下,國家重拳出擊水環境治理領域,水質監測設備越來越受青睞。  我國水質監測行業起步較晚,在步入21世紀之前,我國的水質監測分析設備基本是從國外進口。隨著行業的不斷發展,我國不斷引進、吸收新的技術,國產設備逐漸增加。如今,在國家各項水污染治理政策、新規的出臺下,我國水質監測設備成為水污染治理必不可少的“利器...
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2022 - 03 - 15
當前,嚴峻的全球生態環境問題已經成為國際性議題,無論是溫室氣體排放、污染治理、還是生物多樣性問題,都是與公眾息息相關的話題。   尤其是關于“第六次生物大滅絕即將到來”的消息,不免令人擔憂。那么,這究竟是真是假,有無科學依據呢?   近日,一支來自夏威夷大學馬諾阿分校和法國巴黎國家自然歷史博物館的生物學家團隊就針對“第六次生物大滅絕”展開研究,結果發現:自 1500 年以來,地球上 200 萬已知物種中,可能已經滅絕了 7.5%-13%;其中,島嶼物種所受到的影響比大陸物種大得多。   因此,專家們認為,第六次生物大滅絕已經開始發生,而且不同于前五次由極端自然現象引起,這次的大規模物種滅絕是人類活動造成的。  盡管,從適者生存的角度來說,由于自然選擇的關系,廣義上瀕危物種是一種很難避免的情況。但是從狹義上來說,瀕危物種更多是指由于人類活動直接或間接引起物種數量驟減的情況,而這種狹義上的瀕危物種一旦出現,背后伴隨的往往是一塊區域生態系統的崩壞。而我們一般說的瀕危物種中大部分都屬于狹義的,也就是人類活動產生的。   涉及物種瀕危乃至物種滅絕的人類活動有很多,較為直接的莫過于亂砍濫伐導致瀕危植物消失、違法狩獵濫獵動物導致動物滅絕……而人類活動導致自然環境破壞則是借鑒導致物種瀕危乃至滅絕的主要原因,不少動物出現物種瀕危狀況的原因恰恰是因為失去了合適的...
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電力是人類目前最重要的能源之一,隨著我國經濟建設的迅速發展和人民生活水平的不斷提高,各種用電設備逐漸增多,對電力的需求量也越來越大。但因為電網的架設規模急劇擴大,電線在建筑工程、裝修工程中越來越多,與此同時,因電氣線路引發火災的起數、損失也逐漸增多。 日常生活中,我們經常聽到由電流、電磁場、雷電、靜電和某些電路故障等直接或間接造成建筑設施、電氣設備毀壞、人、動物傷亡,以及引起火災和爆炸等后果的事件,其中很多事故都是由電氣安全問題引起的,讓人不勝唏噓。隨著相關部門的進一步重視,對專業知識進一步普及,防范和及時處理電氣事故的發生已成為一項重要的日常基礎工作。那么,電氣測試是什么?電氣安全是什么?和電力設備有什么關系,和我們的生活有什么關系,電氣測試儀如何運行與“工作”,如何保障工作人員以及電氣設備安全......很多重要的電流及漏電通道肉眼又看不見,怎么知道它是安全暢通呢?那么,我們先從電氣安全測試說起。什么是電氣測試?電氣測試是指根據電氣設施在運行過程中熱輻射 、電磁發射等現代物理學現象,采用國際先進的高新技術儀器、設備,結合傳統的檢查方法對電氣設施進行全方位的量化監測。什么電氣安全?電氣安全主要是指電氣設備、裝置在運行時,以及在預期的非正常狀態下,不會危害人體健康和周圍設備,一旦電氣設備、裝置發生預期故障,應能切斷電源,將事故限制在允許的范圍之內。有時候因為電氣風險會導致...
發布時間: 2023 - 03 - 01
瀏覽次數:2378
市場上的雷達物位計種類繁多,從測量原理上來看有脈沖雷達物位計和調頻連續波雷達物位計,有非接觸和接觸式,按照頻率來分,又有低頻、高頻、調頻,從天線類型分那就更多了喇叭口、棒狀、拋物面等等。它們都有著各自的優點,今天給大家介紹一種可以提高雷達物位計測量精度的技術。粒堿是一種固體產品,置于空氣中會吸收空氣中的水分而潮解,與二氧化碳反應變質,并且會產生很非常大的堿粉塵,而且它的腐蝕性很強,所以它的物位測量不是簡單的事。某工廠采用一款雷達物位計進行料位檢測,該雷達物位計是基于調頻連續波原理的非接觸式雷達,調頻連續波雷達利用高頻電磁波信號進行測量,生成頻率與距離的關系。不能基于時間,但是通過處理頻率差,不同發射物質的距離,罐體高度減去該距離即可得到頻譜、液位及相關參數,但是是雷達的發射能量有限,容易被介質空間吸收,同時任何物質在發射路徑上都會有不同的反射。因此,對噪聲的信號處理、反射角控制和安裝位置的選擇很重要。該雷達物位計經過多次調整和修改,在抗干擾等方面具有很好的技術和先進的特點。這種雷達物位計之所以可以測量準確度高,穩定性強,離不開一種空譜測量技術。24GHz調頻連續波是以2GHz頻率為單位的連續頻率掃描,它使用不同規格的天線進行傳輸。隨著頻率的增加,帶寬增加,因此天線的尺寸可以顯著減小。同時,功耗大大降低,可以提供更遠的傳播距離和更高的精度。由于頻率的增加,會引起更多的反射,并且在高干...
發布時間: 2023 - 02 - 28
瀏覽次數:1701
既然雷達物位計會產生故障,那我們就要學會排除故障并解決。只有這樣才可以根本性保證雷達物位計準確、穩定、可靠的測量,為安全生產全力保駕護航。本文重點分享幾種,在鋁行業中排除雷達物位計故障的方法。第一是排除雷達物位計硬件故障,導波管松動,造成失波。輸出和輸入模塊損壞,導致液位顯示不正確。通信模塊壞了,無法通過軟件調試雷達。第二是排除雷達物位計的軟件故障,軟件的應用在鋁行業的工礦業中是比較重要的。如果液位停在一處,又能自動恢復,說明天線搜索范圍太小,直到回波超時,再從全罐開始搜索,找到液位后再繼續搜索。如果液位停在一處,繼續前進,搜索時間太短,因為在搜索過程中可能存在波丟失,需要增加再次搜索的時間,更改雙回波偏移。我們經常遇到的故障是當液位達到罐頂時,顯示突然下降,然后慢慢上升到滿量程,這是雙回波偏置設置過大或過小造成的,解決方案更改雙回波偏移量。第三是定期清理雷達物位計天線的結疤,由于溫度高,蒸汽中含有的堿和水滴會附著在天線上,削弱雷達探測的有效回波使雷達無法測量,每30天清洗一次可以保證雷達的穩定運行。 第四是加大雷達物位計的天線尺寸,由于氧化鋁生產工藝復雜,槽的結構也多樣化。在有限的空間內增加雷達天線的尺寸,將大大提高雷達測量的精度。雷達的波束直徑越大,干擾回波越多,降低了雷達的穩定性。對于相對較高的縫隙或結構復雜、測量空間較小的縫隙,應加大天線的尺寸。第五是改變雷達物位...
發布時間: 2023 - 02 - 27
瀏覽次數:1702
近幾年,根據實測觀察發現,大多數鋁行業存在泡沫、腐蝕、容易結疤、高壓、 冷凝等復雜工況條件,物位測量具有一定的難度,而雷達物位計憑借其出色的性能脫穎而出,成為了鋁行業中測量物位計儀表的主力軍。也正是由于鋁行業復雜的工況條件,雷達物位計會產生一些故障問題,所以將分為上下兩篇文章為大家介紹出現故障的原因和排查方法。電磁波的傳播速度不受介質性質的影響,雷達物位計利用無線電回波測距原理實現物位測量。微波從天線發出,回波經被測目標反射后被無線接收,距離是根據微波傳播時間計算的,即物位。罐中產品的物位由罐頂部天線發射的雷達信號測量,雷達信號經產品表面反射后,回波被天線接收。由于信號的頻率是不斷變化的,與此時傳輸的信號相比。回聲的頻率略有不同,該頻率差與到液面的距離成正比,可以精確計算,結果是對物位進行快速、可靠和精確的測量。這種方法稱為調頻連續波,是采用四線制的方式,確保有足夠的功率驅動高性能處理器進行高級信號處理和回波跟蹤,該原理主要用于復雜工況,在安裝位置合理的情況下可以獲得滿意的測量結果。鋁行業中測量問題主要集中在物料泡沫厚、溫度高、結疤的槽子測量上。一般來說,雷達物位計的故障是由儀表、工藝、安裝位置、環境、人為等多種因素造成的。其中,儀器包括軟件和硬件兩個方面,工藝原因分為溫度、泡沫、介質電導率等幾個方面。以下是影響插槽中雷達測量的幾個因素。第一測量距離的變化會影響信號強度;第二天線尺...
發布時間: 2023 - 02 - 24
瀏覽次數:1706
隨著礦業的不斷發展,許多礦倉、泵池等工況需要對物料進行物位檢測,各種物位儀表,例如雷達物位計等,在礦業發展中有著重要作用。今天主要介紹幾種礦業中比較常見的物位測量儀表。說到礦業中比較常見的物位測量儀表,雷達物位計肯定可以“擁有姓名”。對于固體物料的物位測量,雷達物位計應用最為廣泛,可以應用于各種粒度的礦石容器。由于介質為塊狀礦物,粉塵少,介電常數合適,測量效果理想。但也需要選擇好安裝位置,一般圓形礦槽為集礦器半徑的1/2,矩形集礦器為集礦器對角線的1/4,避開下料口。第二種是超聲波物位計也可用于測量固體材料的物位,但最常用于測量液體的液位,尤其是清潔液體。在礦業中,高位水池和循環水泵站的水池液位通常采用超聲波液位計,準確且價格低廉。對于礦漿泵池,如果波動不大,也可以使用。但不適用于有蒸汽的場合,如水池浮選泵,大量的蒸汽會使超聲波液位計誤將蒸汽當成實際液位,測量值會跳變,此時雷達物位計或導波雷達物位計的效果會更理想,對于有泡沫或攪動的情況,雷達物位計的效果要好于超聲波液位計,但在浮選機測量中,超聲波液位計是合格的。第三種就是3D 物位掃描儀,比如像原礦堆場這樣的場合,使用雷達物位計未必是最好的選擇。原礦堆是用來存放大量礦石的一大堆礦石,通常以帶式輸送機的形式裝載,移動出礦車,由幾十個卸料斗卸下,為了實現自動上料,需要監控每個卸料斗的料位,當料位低時,驅動移動漏礦車到指定位置布料。這就...
發布時間: 2023 - 02 - 23
瀏覽次數:1677
在許多鋼鐵廠中,都有高位料倉,高位料倉負責轉爐煉鋼生產原料的補充,其中料倉補充料量的估算是最主要的問題。需要保證供應充足,實現能耗低,從而達到無人值守投料的水平。要實現這點,就需要有一個準確可靠的測量儀表,雷達物位計就可以擔此重任,我們一起看看是如何做到的。鋼鐵冶煉過程需要添加輔助原料,如燒結礦或石灰石、氧化鐵皮、鐵礦石、錳鐵、硅鐵等。某鋼廠的每條生產線都配備了一系列的散料控制系統來控制輔助原料的輸送,散料廠首尾各輔料均設有單獨的料倉,也就是高位料倉,直接為轉爐煉鋼提供原料。高位料倉料位實時測量,需及時投料,近年來,雷達物位計在鋼鐵行業得到廣泛應用,能更好地適應粉塵、高溫等惡劣環境。該廠高位料倉體積較小,原本每次投料的重量需要人工觀察確定,后來決定通過料倉雷達物位計的高度與料倉剩余容量的數量關系來解決上料的問題。料倉流區有整體流、擴散流。整體流,料倉每次卸料時,料倉內的物料全部運動,先進先出,流量穩定均勻。擴散流是散流的一種變體,即下部為散流,上部也通過擴散進入散流。該鋼廠料倉上部為立方體,下部為金字塔結構,這種料倉結構的流型應為整體流、擴散流或兩者的結合,間接表示料倉的上部,表面有規律地變化,進料、使用、裝料往復過程的變化也表明,料倉上表面的變化是有規律的。這一規律性特征表明雷達物位計測出的高度值與料倉的實際情況存在對應關系,從而可以通過雷達物位計的高度來估算預裝物料量。雷達物位...
發布時間: 2023 - 02 - 22
瀏覽次數:1996
工業生產中,有一種區域不得不引起重視,那就是有爆炸危險的區域,在這種區域中安裝雷達物位計或者其它測量儀表,不但要有一定的防爆要求,在安裝和接線方面也有著非常高的要求,今天就給大家講講雷達物位計在有爆炸危險區域中的安裝和接線要點。在正式了解雷達物位計在有爆炸危險區域中的安裝和接線要點之前,我們首先了解一下數字通信的接線,一共兩種通信類型。第一種是PROFIBUSPA通信,它是一種兩線制現場總線通信系統,廣泛應用于過程工業,PROFIBUS網絡可以將多個筒倉內使用該總線的儀表用兩條線連接在一起,并通過耦合器將它們匯集到一個統一的系統中。系統從這些儀表中收集所有測量和應用數據,并提供配置輸入,非常方面。它的優勢在于,可以從單一位置進行配置和調試,用于管理整個庫存的數據管理診斷檢查和警報以及預防性維護資源管理。另一種是HART通信,用于使用數字信號將現場儀器測量值連接到控制系統。模擬量輸出的雷達物位計大多兼容HART協議,其數字信號是頻率信號疊加在4~20mA DC信號上,共同作為PLC或DCS輸入,無需額外接線,它可以是兩線系統或四線系統。它的優點是,可以對雷達物位計進行遠程編程、校準和診斷。接下來步入正題,易燃易爆物質以氣體、粉塵等形式存在于工業行業中,在一定濃度、空氣和火源的狀態下會產生爆炸。很多國家都制定了管理爆炸危險的法規,并對危險區域進行分類,規定在危險區域使用的儀表必須是國家...
發布時間: 2023 - 02 - 21
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